【CN202223602283.6】一种便于更换夹具的热锻机械手


【CN202223602283.6】一种便于更换夹具的热锻机械手 标题:一种便于更换夹具的热锻机械手 申请号:CN202223602283.6 申请人:淮安创之联自动化设备有限公司 申请日:2022-12-29 专利类型:实用新型 本实用新型涉及热锻机械手技术领域,且公开了一种便于更换夹具的热锻机械手,包括电气柜和更换组件,所述电气柜的一侧表面固定连接有传动模组,所述传动模组的一侧表面固定连接有更换组件,所述更换组件的一侧表面固定连接有抓手,所述更换组件包括安装套。该便于更换夹具的热锻机械手通过设有更换组件有利于热锻机械手在使用过程中可以根据不同形状的物料更换不同型号的夹具,当抓取的料棒型号不同拆卸更换新的抓手时,首先将固定块通过安装块卡入安装套的内部,然后将卡套分别穿过安装套四周开设的连接槽,卡入卡槽的内部,然后推动活动块,活动块通过滑块在滑槽内部滑动,使活动块卡入卡套内将固定块与安装套进行固定,从而将抓手进行固定。