【CN201720362974.3】压力机用单臂机械手 标题：压力机用单臂机械手 申请号：CN201720362974.3 申请人：苏州神运机器人有限公司 申请日：2017-4-6 专利类型：实用新型 本实用新型揭示了压力机用单臂机械手，包括基座组件，基座组件内设有第一丝杆，第一机械臂端部设有卡槽，卡槽内设有与第一丝杆相对应的第一丝杆螺母，第一机械臂包括横穿其内部的第二丝杆，第一机械臂的外侧设有齿条，第一机械臂的顶部设有第二滑轨，第二滑轨内设有沿其移动的滑座，滑座内设有同步轮杆，同步轮杆上设有主动齿轮，主动齿轮与齿条相对应配合运动, 滑座底部设有第二机械臂，第二机械臂和第三机械臂连接处设有同步轴，第二机械臂和第三机械臂内分别设有连接同步轴的同步带，第二机械臂内的同步带连接同步轮杆，第三机械臂内的同步带连接抓手。本实用新型实现灵活拾取工件，工件位移距离准确控制。
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