【CN201721058163.0】带有内部油路的液压机械抓具 标题：带有内部油路的液压机械抓具 申请号：CN201721058163.0 申请人：重庆蓝略路新科技有限公司 申请日：2017-8-22 专利类型：实用新型 本实用新型公开一种带有内部油路的液压机械抓具，包括驱动壳体和抓手，驱动壳体内设有第一油路通道、第二油路通道以及储油腔，储油腔内设有活塞，该活塞将储油腔分隔成上油腔和下油腔，第一油路通道和第二油路通道分别与上油腔和下油腔连通，活塞连接有活塞杆，该活塞杆的一端伸出储油腔后装配有抓手，活塞杆伸缩时带动抓手张开或闭合，采用本实用新型驱动抓手张开或闭合的液压油流进和流出都在驱动壳体内部，驱动壳体周围无需插接外置的油路管，与传统的驱动相比，有效减轻了机械手旋转关节的重量，提升了其灵活度，且运行时不会像传统的机械手那样与油管之间产生干扰。
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