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【CN201721054746.6】液压机械手的关节旋转组件

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【CN201721054746.6】液压机械手的关节旋转组件 标题:液压机械手的关节旋转组件 申请号:CN201721054746.6 申请人:重庆蓝略路新科技有限公司 申请日:2017-8-22 专利类型:实用新型 本实用新型公开一种液压机械手的关节旋转组件,包括关关节轴和关节轴套,关节轴穿设在关节轴套内,关节轴内部设有至少一条液体流入通道,关节轴套内对应所述液体流入通道设有至少一条液体流出通道,液体流出通道与对应的液体流入通道连通,采用本实用新型的有益效果液压油从关节轴的内部流入关节轴套内并经关节轴套流入下一个部件内,油路通道全部设置在旋转关节的内部,与传统的旋转关节相比,省去了外置油管,有效减轻了机械手旋转关节的重量,提升了其灵活度,且旋转时不会像传统的机械手那样与油管之间产生干扰。

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