【CN201721053530.8】转动灵活的液压机械臂旋转关节 标题：转动灵活的液压机械臂旋转关节 申请号：CN201721053530.8 申请人：重庆蓝略路新科技有限公司 申请日：2017-8-22 专利类型：实用新型 本实用新型公开一种转动灵活的液压机械臂旋转关节，包括关节壳体，关节壳体内设有旋转件，旋转件和关节壳体之间形成液压油腔，液压油腔内沿旋转件的旋转中心线方向设有两个腔体分隔组件，其中一个腔体分隔组件固定安装在关节壳体的内壁上，另一个腔体分隔组件固定安装在旋转件上，两个腔体分隔组件将液压油腔分隔成两个液压油室，采用本实用新型的有益效果是整个关节设计体积小，且结构简单，通过控制两个液压油室流入流量的大小、油压等即可控制关节的旋转角度、稳定性等，关节旋转灵活。
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