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【CN201721053530.8】转动灵活的液压机械臂旋转关节

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【CN201721053530.8】转动灵活的液压机械臂旋转关节 标题:转动灵活的液压机械臂旋转关节 申请号:CN201721053530.8 申请人:重庆蓝略路新科技有限公司 申请日:2017-8-22 专利类型:实用新型 本实用新型公开一种转动灵活的液压机械臂旋转关节,包括关节壳体,关节壳体内设有旋转件,旋转件和关节壳体之间形成液压油腔,液压油腔内沿旋转件的旋转中心线方向设有两个腔体分隔组件,其中一个腔体分隔组件固定安装在关节壳体的内壁上,另一个腔体分隔组件固定安装在旋转件上,两个腔体分隔组件将液压油腔分隔成两个液压油室,采用本实用新型的有益效果是整个关节设计体积小,且结构简单,通过控制两个液压油室流入流量的大小、油压等即可控制关节的旋转角度、稳定性等,关节旋转灵活。

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