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【CN201721155817.1】一种液压机器人的控制系统

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【CN201721155817.1】一种液压机器人的控制系统 标题:一种液压机器人的控制系统 申请号:CN201721155817.1 申请人:国机智能技术研究院有限公司 申请日:2017-9-8 专利类型:实用新型 本实用新型实施例涉及一种液压机器人的控制系统。该系统包括:切换装置、主手控制器、主手、从手控制器、从手,切换装置与主手控制器连接,主手控制器与主手和从手控制器连接,从手控制器还与从手连接。通过本实施例提供的技术方案,一方面,避免了现有技术中从手重新启动时,从手跟随主手过程中,由于从手轨迹优化不当,会碰触到高压线等危险物或障碍物导致事故发生的技术弊端;另一方面,实现了制作安全且可靠的作业模式的液压机器人的技术效果。

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