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【CN201721245539.9】电机冲剪车间智能制造系统

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【CN201721245539.9】电机冲剪车间智能制造系统 标题:电机冲剪车间智能制造系统 申请号:CN201721245539.9 申请人:上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司; 上海电器科学研究所(集团)有限公司; 上海电科电机科技有限公司 申请日:2017-9-26 专利类型:实用新型 一种电机冲剪车间智能制造系统,包括伺服偏摆送料机(1),伺服偏摆送料机(1)的出料口与冲压机床一(2)的入料口相接,在冲压机床一(2)的出料口附近布置有机械手一(5),机械手一(5)将位于冲压机床一(2)出料口的物料抓取至输送线一(9)或冲压机床二(3),在冲压机床二(3)的出料口附近布置有机械手二(6),由机械手二(6)将位于冲压机床二(3)出料口的物料抓取至输送线二(10),输送线二(10)与定子出料口相接,输送线一(9)附近设有机械手三(7),机械手三(7)将输送线一(9)上的物料抓取至冲压机床三(4),在冲压机床三(4)的出料口附近布置有机械手四(8),机械手四(8)将位于冲压机床三(4)出料口的物料抓取至输送线三(11),输送线三(11)与转子出料口相接。

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