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【CN201721480892.5】一种多关节液压机械臂

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【CN201721480892.5】一种多关节液压机械臂 标题:一种多关节液压机械臂 申请号:CN201721480892.5 申请人:山东优宝特智能机器人有限公司 申请日:2017-11-8 专利类型:实用新型 一种多关节液压机械臂,包括液压控制组件和连杆组件,连杆组件包括六个依次通过旋转关节连接的第一连杆组件、第二连杆组件、第三连杆组件、第四连杆组件、第五连杆组件和第六连杆组件,每个旋转关节均与一个液压油缸连接,每个旋转关节上均安装有编码器;第五连杆组件的前端装有力传感器,第六连杆组件的前端设置有双手指抓手,抓手的手指通过连杆机构与一夹手油缸连接;各个液压油缸的油路均与液压控制组件连接。该机械臂采用全串联结构形式,有六个旋转自由度,采用液压驱动、负载/自重比大、防护等级高、工作空间大且外形美观,这些特点都拓宽了适用范围。

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