【CN201610172625.5】粉末制品液压机的控制系统及控制方法 标题：粉末制品液压机的控制系统及控制方法 申请号：CN201610172625.5 申请人：天津市天锻压力机有限公司 申请日：2016-3-24 专利类型：发明申请 本发明公开了一种粉末制品液压机的控制系统及控制方法，其特征在于：控制系统包括；设置于上料小车上的RFID标签；与可编程控制器电连接的RFID读写头；可编程控制器内设置有储存物料信息的数据库、控制送料机构动作的第一控制模块、控制摊平机构动作的第二控制模块、控制码垛机构动作的第三控制模块；第一控制模块内设置有重量差值Y与送料速度V的映射函数；重量差值Y为上料小车内物料的实际重量数据G1和目标送料的参考重量G2数据之间的差值；第二控制模块包括驱动垂直移动伺服电机和水平移动伺服电机动作的定位模块、控制摊平机械手动作的摊平模块；第三控制模块包括驱动丝杠到达指定位置的位置模块、控制推件气缸动作的码垛模块。
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