【CN201610433664.6】一种二自由度冷镦机送料装置

【CN201610433664.6】一种二自由度冷镦机送料装置 标题：一种二自由度冷镦机送料装置 申请号：CN201610433664.6 申请人：上海大学 申请日：2016-6-18 专利类型：发明申请 本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。该装置自带的动力源少，使用了夹持的方式来输送线材，并适用于多个型号的线材的输送，结构简单，可靠，体积小、重量轻，成本低，易于加工，易于维护。该装置可以改善目前市场上许多冷镦机送料机构的滚子的结构。