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【CN201610528099.1】一种适用于盾构机换刀作业的液压机械臂

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【CN201610528099.1】一种适用于盾构机换刀作业的液压机械臂 标题:一种适用于盾构机换刀作业的液压机械臂 申请号:CN201610528099.1 申请人:东北大学 申请日:2016-7-6 专利类型:发明申请 本发明一种适用于盾构机换刀作业的液压机械臂,包括:基座,基座上设置有腰身,腰身一侧与大臂的一端连接,大臂的另一端与中臂一端连接,大臂上安装有相枢接的第一、第二液压缸,中臂的另一端与前臂一端连接,中臂上安装有第三液压缸,前臂另一端连接有工具安装头,前臂上安装有第四液压缸,工具安装头一侧安装有滚刀抓取工具,滚刀抓取工具包括U型底座,U型底座的横梁上安装有两个对称设置的抓取钳,第五液压缸的一端枢接于U型底座的侧壁,另一端枢接于抓取钳。机械臂各部分均由液压驱动,具有超高的负载能力,可轻松抓取盾构机滚刀;结构简洁紧凑、体积小、运动灵活,可适应换刀作业的空间要求;采用数字液压技术,可以实现方便可靠的控制。

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