【CN201710355623.4】液压管路结构及多自由度液压机械臂 标题：液压管路结构及多自由度液压机械臂 申请号：CN201710355623.4 申请人：山东建筑大学 申请日：2017-5-19 专利类型：发明申请 本发明公开了一种液压管路结构及多自由度液压机械臂，属于机器人领域。本发明的液压管路，包括集成块、电液伺服阀、第一进油胶管、第一回油胶管、多路进油管路和多路回油管路，大臂俯仰关节包括位于两侧的第一侧板和第二侧板，其之间设置有第一上支撑板和下支撑板，第一侧板、第二侧板、第一上支撑板和下支撑板之间形成有第一凹槽，集成块固定在第一凹槽内；集成块的内部设置有第一进油通路和第一回油通路，第一进油通路的一端与第一进油胶管连接，另一端与电液伺服阀的进油口相连，第一回油通路的一端与第一回油胶管连接，另一端与电液伺服阀的回油口相连；本发明将液压管路嵌在臂板的内部，安全性高、实用性高，且液压管路不会影响内部空间。
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