【CN201710661460.2】一种腿轮混合式液压机械腿 标题：一种腿轮混合式液压机械腿 申请号：CN201710661460.2 申请人：浙江工贸职业技术学院 申请日：2017-8-4 专利类型：发明申请 本发明公开了一种腿轮混合式液压机械腿，其中，包括：基座、支撑件、摆动机构、调节机构和支脚，所述摆动机构和所述调节机构设置在所述基座的两侧，所述支脚连接在所述摆动机构的下端，所述调节机构包括液压伸缩杆和连接架，所述连接架枢接在所述支撑件上，所述液压伸缩杆的两端分别枢接在所述基座和所述连接架上，所述摆动机构的活动杆枢接在所述支撑件上，且在所述连接架内摆动，所述活动杆与所述支撑件之间设置液压驱动杆。本发明提供的腿轮混合式液压机械腿运行平稳，且具有腿轮两种行进方式。
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