【CN201710726283.1】一种轻巧灵活的液压机械臂旋转结构

【CN201710726283.1】一种轻巧灵活的液压机械臂旋转结构 标题：一种轻巧灵活的液压机械臂旋转结构 申请号：CN201710726283.1 申请人：重庆蓝略路新科技有限公司 申请日：2017-8-22 专利类型：发明申请 本发明公开一种轻巧灵活的液压机械臂旋转结构，包括两个流道汇集板，两个流道汇集板之间设有关节本体，关节本体包括由内到外依次套设的固定件、旋转件和关节壳体，两个流道汇集板分别与所述固定件、旋转件连接，两个流道汇集板以及关节本体之间贯穿有至少一条油路通道，油路通道从其中一个流道汇集板流入，流经关节本体后从另一个流道汇集板流出，采用本发明的有益效果是液压油的流经通道全部设置在旋转关节的内部，与传统的旋转关节相比，省去了外置油管，有效减轻了机械手旋转关节的重量，提升了其灵活度，且旋转时不会像传统的机械手那样与油管之间产生干扰。