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【CN201780067088.0】压力机与机器人的自动同步

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【CN201780067088.0】压力机与机器人的自动同步 标题:压力机与机器人的自动同步 申请号:CN201780067088.0 申请人:发纳科美国公司 申请日:2017-9-26 专利类型:发明申请 方法与系统包括使压力机与包括拾取机器人和下放机器人的操作机器人同步的方式,其中,压力机包括用于将坯料压制成零件的操作区。在将携带坯料的下放机器人移至操作区的同时,将拾取机器人和零件移出操作区。在下放机器人的至少一部分和/或坯料的至少一部分处于操作区内的同时,拾取机器人的至少一部分和/或零件的至少一部分处于操作区内。拾取机器人与下放机器人进行通信并且拾取机器人的移动与下放机器人的移动同步,以防止拾取机器人或零件与下放机器人或坯料发生碰撞。

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