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【CN201711246810.5】一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 标题：一种基于双臂机器人的自动剪板机系统 申请号：CN201711246810.5 申请人：沈阳自动化研究所(昆山)智能装备研究院; 中国科学院沈阳自动化研究所 申请日：2017-12-1 专利类型：发明申请 本发明涉及金属剪切生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人的自动剪板机系统，包括双臂机器人、剪板机、料台和机器人转动定位机构，其中双臂机器人、料台和机器人转动定位机构均设置于剪板机的板材输入侧，且料台分设于所述双臂机器人两侧，所述双臂机器人两侧机械臂自由端均设有端拾器，且所述双臂机器人通过所述机器人转动定位机构驱动旋转定位，在所述剪板机上设有板材定位装置。本发明能够实现剪板机全自动上下料且保证连续剪切作业，并可实现多种工作模式，大大提高了生产效率。