【CN201711382087.3】一种多工位冷镦机机械手传动机构 标题：一种多工位冷镦机机械手传动机构 申请号：CN201711382087.3 申请人：安徽吉思特智能装备有限公司 申请日：2017-12-20 专利类型：发明申请 本发明公开了一种多工位冷镦机机械手传动机构，包括壳体，所述壳体中设有工作腔，且工作腔贯穿壳体的前后两侧侧壁设置，所述壳体两侧内壁对称设有T型滑槽，且T型滑槽中滑动连接有T型滑块，两个所述T型滑块之间固定连接有安装板，且安装板的下侧壁设有多个机械手，所述壳体的下侧侧壁中还设有第一安装腔，且第一安装腔中设有双轴电机，所述双轴电机两个输出轴固定连接有转杆，所述第一安装腔中还转动连接有两个对称设置的第一螺纹杆。本发明方便将该冷镦机的多工位机械手移动至不同位置，从而方便对不同位置的产品完成夹持操作；同时，方便对多工位的机械手同时完成夹持产品和松开产品的操作，操作简便提高了该机械手工作的效率。
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