欢迎访问泰安华鲁锻压机床有限公司官方网站!

客服电话 : 400-0090799

133-2529-4111

FINE WORK, KEEP IMPROVING

精工细作 精益求精

咨询热线:

语言:

手机:133-2529-4111  艾总

传真:0538-6629010

电话:0538-6629065 6629066(国内) 0538-6629089 (国际部)

地址:中国山东泰安市龙潭路381号

客服电话:400-0090799

售后服务电话:0538-6629071

技术支持 : 中企动力 济南

CopyRight © 2019 泰安华鲁锻压机床有限公司  All Rights Reserved.      SEO标签

数控成型锻压装备知识产权运营平台

NEWS CENTER

公司追求“精工细作、精益求精”的质量文化  / The company pursues a quality culture of "fine work, excellence"

【CN201711490902.8】一种清洗液压机械臂的力控制方法

申请人:
申请日期:
浏览量

【CN201711490902.8】一种清洗液压机械臂的力控制方法 标题:一种清洗液压机械臂的力控制方法 申请号:CN201711490902.8 申请人:芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 申请日:2017-12-30 专利类型:发明申请 本发明公开了一种清洗液压机械臂的力控制方法,基于清洗飞机的机械臂进行运动控制和末端力反馈控制,在机械臂清洗过程中,运动控制系统运动过程连续,位置规划在误差范围内,力控制系统实时修正末端位置,保持整个清洗过程压力恒定,清洗效果良好。

相关附件

暂时没有内容信息显示
请先在网站后台添加数据记录。