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【CN201810306715.8】一种伺服机械压力机用对称肘杆式惯性力平衡机构

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【CN201810306715.8】一种伺服机械压力机用对称肘杆式惯性力平衡机构 标题:一种伺服机械压力机用对称肘杆式惯性力平衡机构 申请号:CN201810306715.8 申请人:西安交通大学 申请日:2018-4-8 专利类型:发明申请 一种伺服机械压力机用对称肘杆式惯性力平衡机构,包括完全对称布置的左右侧肘杆机构,左侧肘杆机构包括左曲柄,左曲柄一端与机身连接构成转动副,左曲柄另一端与左连杆一端连接构成转动副,左连杆另一端分别与左上肘杆和左下肘杆的一端构成转动副,左上肘杆另一端与机身连接构成转动副,左下肘杆另一端与滑块连接构成转动副,滑块沿导轨作直线运动,在左右驱动齿轮轴上安装左右偏振块,左右平衡齿轮分别与左右驱动齿轮外啮合,在左右平衡齿轮轴上安装左右副偏振块,本发明可实现较大的增力系数,降低驱动电机的输入扭矩,减小压力机在高速运行状态下的振动和噪声,提高冲压速度和精度,改善执行机构力学性能。

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