【CN201810516604.X】一种液压-机械复合驱动装置

【CN201810516604.X】一种液压-机械复合驱动装置 标题：一种液压-机械复合驱动装置 申请号：CN201810516604.X 申请人：太原理工大学 申请日：2018-5-25 专利类型：发明申请 本发明公开了一种液压‑机械复合驱动装置，包括电动机、液压马达、传动箱组件、轴承组件、滚珠丝杠传动组件、位移/速度传感器、转速/转矩/转角传感器、电子开关、加法器、控制器、电机控制器和液压回路。该液压‑机械复合驱动装置将电动机与液压马达串联连接，共同组成动力源进行驱动，并通过传动箱与滚珠丝杠副将旋转运动转换成直线运动。该液压‑机械复合驱动装置保留了电动缸优点的同时，增加了液压系统功率密度大的优点，通过液压和电动机的复合驱动，可以在较小尺寸的情况下，提高电动缸功率/重量比，以适应冲击、重载的场合。