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【CN201811148907.7】压力机械的工件输送装置

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【CN201811148907.7】压力机械的工件输送装置 标题:压力机械的工件输送装置 申请号:CN201811148907.7 申请人:会田工程技术有限公司 申请日:2018-9-29 专利类型:发明申请 本发明提供一种压力机械的工件输送装置。本发明的压力机械的工件输送装置(1)的特征在于,具备臂单元,该臂单元构成为包括第1臂(a1)、第2臂(a2)、对工件进行保持的工件保持部(3)、第1臂驱动机构(DM1)、和第2臂驱动机构(DM2),配设于第2关节(10Y)的外侧的配管等(C)配设为,其一侧被支承于第1臂(a1)另一侧被支承于第2臂(a2),在为了工件输送而使第1臂(a1)和第2臂(a2)在折叠状态与伸展状态之间屈伸时,利用第1臂(a1)与第2臂(a2)之间的夹角(α)的变化,使该配管等(C)变形,由此,限制在件输送时配管等(C)绕第2关节(10Y)摆动。

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