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【CN201980095034.4】液压机械 标题：液压机械 申请号：CN201980095034.4 申请人：沃尔沃建筑设备公司 申请日：2019-4-5 专利类型：发明申请 一种液压机械，包括：储箱(101)；作业装置，其包括动臂；动臂缸，其操作动臂并具有大腔室(313a)和小腔室(313b)；浮动液压回路，其连接到大腔室(313a)、小腔室(313b)和储箱(101)，以执行使大腔室(313a)、小腔室(313b)和储箱(101)能够彼此连通的浮动功能；以及操作者输入装置，用于接收来自驾驶员的打开或关闭浮动液压回路的请求。在用于降低动臂的动臂下降操作的情况下，确定作业装置是否浮在空中，并且当确定作业装置浮在空中时，即使打开浮动液压回路的请求被输入到操作者输入装置，也可以关闭浮动液压回路。在一些实施例中，当(大腔室(313a)的压力‑小腔室(313b)的压力/(大腔室(313a)的压力所施加的有效面积/小腔室(313b)的压力所施加的有效面积))的值大于预设值时，可以确定作业装置浮在空中。在一些替代实施例中，当大腔室(313a)的压力的值大于预设值时，可以确定作业装置浮在空中。