【CN201910461537.0】金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统 标题：金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统 申请号：CN201910461537.0 申请人：天津市天锻压力机有限公司 申请日：2019-5-30 专利类型：发明申请 本发明公开了一种金属板材成形伺服液压机生产线的自动控制系统，属于伺服液压机自动控制技术领域，金属板材成形伺服液压机生产线由五台伺服液压机和一套自动上下料装置组成，自动上下料装置由双工位伺服拆垛机、独立式机械手、下料伸缩皮带机、安全防护装置、自动控制系统构成；每台伺服液压机包括一可编程控制器、数据采集模块；独立式机械手上安装有位置传感器；自动控制系统包括：运动控制器，运动控制器通过SERCOSIII协议与机械手从站进行数据交互；运动控制器通过Profibus DP协议与伺服液压机进行数据交互；总控触摸屏通过以太网与运动控制器进行数据交互；运动控制器与每台可编程控制器进行数据交互。
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