【CN201910600142.4】一种用于回收人体背部负重往复运动能量的液压机构 标题：一种用于回收人体背部负重往复运动能量的液压机构 申请号：CN201910600142.4 申请人：西安交通大学 申请日：2019-7-4 专利类型：发明申请 本发明公开了一种用于回收人体背部负重往复运动能量的液压机构。通过液压缸将人体行走过程中背包中重物产生的机械能直接转化成液压能，并通过蓄能器进行液压能的储存，储存在蓄能器中的高压液压油通过两位三通阀直接作用于液压下肢外骨骼的执行机构；该发明还设计了可以直接用于转化由于往复式运动产生的机械能到液压能的阀块机构，包括阀体、具有三位换向功能的主阀芯，主阀芯调压弹簧，有导通和锁紧双重功能的锥阀、锥阀调压弹簧，机构作全部采用液压油控制，简化了能量装换电控系统和油管连接，特别适合于具有往复式运动特征机构的机械能向液压能的转化的工况需求。
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