【CN201910720703.4】摆辗液压机的速度-压力复合控制方法

【CN201910720703.4】摆辗液压机的速度-压力复合控制方法 标题：摆辗液压机的速度-压力复合控制方法 申请号：CN201910720703.4 申请人：南通锻压设备如皋有限公司 申请日：2019-8-6 专利类型：发明申请 本发明公开了一种摆辗液压机的速度‑压力复合控制方法，硬件系统主要包括：位移传感器，用于检测主缸活塞位移；主缸，用于提供推力从而驱动滑块与压头；第一压力传感器，用于检测主缸作用腔压力；比例控制阀，用于调节进入主缸作用腔的流量；第二压力传感器，用于检测恒压油源的压力；恒压油源，用于提供恒定压力的液压油油源；控制器，用于采集位移传感器、第一压力传感器、第二压力传感器的信号，执行控制计算，并将控制指令信号传给比例控制阀。本发明采用控制信号最小绝对值算法将摆辗液压机的速度控制与压力控制结合起来，实现了控制目标的自动规划与控制模式的平稳切换，解决了摆辗工艺中速度控制与压力控制的协调难题。