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【CN201911000084.8】一种六自由度液压机械臂

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【CN201911000084.8】一种六自由度液压机械臂 标题:一种六自由度液压机械臂 申请号:CN201911000084.8 申请人:南京理工大学 申请日:2019-10-21 专利类型:发明申请 本发明公开了一种六自由度液压机械臂,属于机械设备技术领域,包括底座回转关节、大臂、第一伸缩关节、第一机械手臂、第二伸缩关节、第二机械手臂、平摆关节、滚摆关节、滚摆支架、俯仰关节和两个轴承组件。大臂一端固定在底座回转关节的顶面,另一端通过轴承组件与第一机械手臂的一端转动连接,第一机械手臂的另一端与第二机械手臂的一端转动连接,第二机械手臂的另一端与平摆关节固连,滚摆支架与平摆关节转动连接,滚摆关节设置在滚摆支架的内侧,俯仰关节与滚摆支架转动连接;第一伸缩关节两端分别与大臂和第一机械手臂转动连接,第二伸缩关节两端分别与第一机械手臂和第二机械手臂转动连接。本发明采用液压驱动,可精确调节工作角度。

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