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【CN201911054678.7】一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用

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【CN201911054678.7】一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用 标题:一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用 申请号:CN201911054678.7 申请人:山东科技大学 申请日:2019-10-31 专利类型:发明申请 本发明涉及一种开式压力机连线式自动化上下料系统及其应用,取料机械手包括取料机械手支架、滑动装置和升降装置,滑动装置设置在取料机械手支架上,升降装置设置在滑动装置上,升降装置的底端设置有抓取器;对中台包括对中台支架、对中台框架和对中装置,对中台框架通过驱动装置实现在对中台支架上的移动,对中装置设置在对中台框架上实现对工件的对中调整;上下料机械手包括机械手桁架及至少两个机械手,机械手设置在机械手桁架上,用于对开式压力机上料或下料。本发明可对应多工序的开式压力机实现不停歇的连续上下料作业,连线式机械手代替了传统的人工上下料,节约成本,改善工作环境,节省人工和时间,提高生产效率,满足安全要求。

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