【CN201911135275.5】一种细格栅杂物剪切机器人

【CN201911135275.5】一种细格栅杂物剪切机器人 标题：一种细格栅杂物剪切机器人 申请号：CN201911135275.5 申请人：中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司 申请日：2019-11-19 专利类型：发明申请 本发明公开了一种细格栅杂物剪切机器人，包括机器人主体和机座，所述机器人主体的一端通过钢丝绳与地面上设置的卷扬机连接，所述机器人主体和机座通过爬行机构连接设置，所述机器人主体的另一端设置有剪切机构，所述机器人主体包括壳体，所述剪切机构包括安装在所述壳体内的水平旋转机构，所述水平旋转机构下端穿过所述壳体固定安装有第一支座，所述第一支座上固定安装有第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸体上固定安装有L形支架，所述第一液压油缸的活塞杆端部固定安装有刀架，所述刀架下端固定安装有第一切刀，所述L形支架正对所述第一切刀固定安装有第二切刀。本机器人能够对细格栅上的杂物进行剪切，稳定性高，使用方便。