【CN201911153656.6】一种伺服压力机的非线性压力位置控制装置及方法


【CN201911153656.6】一种伺服压力机的非线性压力位置控制装置及方法 标题:一种伺服压力机的非线性压力位置控制装置及方法 申请号:CN201911153656.6 申请人:山东省科学院激光研究所 申请日:2019-11-22 专利类型:发明申请 本发明实施例公开了一种伺服压力机的非线性压力位置控制装置及方法,包括。控制装置包括位置控制器、速度选择器、压力控制器、速度控制器和速度变换器。速度变换器分别连接压力控制器和速度选择器,速度变换器用于将压力控制器输出的滑块速度变换为电机速度。本发明针对伺服压力机传动机构中的非线性特点,采用速度变换器进行非线性变换,解决了现有方法线性控制器运行不稳定、精度低的缺陷。