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【CN202010160350.X】一种伺服压力机的机械传动系统间隙冲击抑制系统及方法

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【CN202010160350.X】一种伺服压力机的机械传动系统间隙冲击抑制系统及方法 标题:一种伺服压力机的机械传动系统间隙冲击抑制系统及方法 申请号:CN202010160350.X 申请人:山东省科学院激光研究所 申请日:2020-3-10 专利类型:发明申请 本发明公开了一种伺服压力机的机械传动系统间隙冲击抑制系统,包括控制系统,所述控制系统通过动力电缆与电机连接;所述电机的输出轴与减速器机械连接并安装有编码器,所述编码器的信号输出端与所述控制系统电连接;所述减速器通过曲柄连杆机构与滑块连接,相应的方法为伺服控制过程中实时判断传动系统是否处于间隙状态中。若处于间隙状态中,则命令电机输出较小转矩,从而限制驱动侧与负载侧的转速差,能够减小冲击通过曲柄连杆机构带动滑块沿导轨上下移动。

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