欢迎访问泰安华鲁锻压机床有限公司官方网站!

客服电话 : 400-0090799

133-2529-4111

FINE WORK, KEEP IMPROVING

精工细作 精益求精

咨询热线:

语言:

手机:133-2529-4111  艾总

传真:0538-6629010

电话:0538-6629065 6629066(国内) 0538-6629089 (国际部)

地址:中国山东泰安市龙潭路381号

客服电话:400-0090799

售后服务电话:0538-6629071

技术支持 : 中企动力 济南

CopyRight © 2019 泰安华鲁锻压机床有限公司  All Rights Reserved.      SEO标签

数控成型锻压装备知识产权运营平台

NEWS CENTER

公司追求“精工细作、精益求精”的质量文化  / The company pursues a quality culture of "fine work, excellence"

【CN202010293954.1】一种多自由度液压机械臂的电液控制系统及其控制方法

申请人:
申请日期:
浏览量

【CN202010293954.1】一种多自由度液压机械臂的电液控制系统及其控制方法 标题:一种多自由度液压机械臂的电液控制系统及其控制方法 申请号:CN202010293954.1 申请人:中南大学 申请日:2020-4-15 专利类型:发明申请 本发明公开了一种多自由度液压机械臂的电液控制系统,包括电控系统和液压系统,所述液压系统包括7个换向阀、7个液压缸、液压泵和油箱,所述液压缸包括活塞杆、有杆腔和无杆腔,所述电控系统包括单片机,与所述单片机连接的7个位移传感器、工控机、继电器,与继电器连接的电机,以及与工控机连接的相机,所述位移传感器位于所述活塞杆上;本发明也公开了一种多自由度液压机械臂的电液控制系统的控制方法,包括视觉识别全自动控制方法,包括视觉识别和各关节的PID位置控制,实现多自由度液压机械臂的全自动化控制。

相关附件

暂时没有内容信息显示
请先在网站后台添加数据记录。