【CN202011067201.5】一种程控自由锻锤及其控制方法 标题:一种程控自由锻锤及其控制方法 申请号:CN202011067201.5 申请人:中科聚信洁能热锻装备研发股份有限公司; 江苏华威机械制造有限公司 申请日:2020-10-5 专利类型:发明申请 本发明涉及一种程控自由锻锤,包括锤头工作油缸、锤头、闭环电液伺服控制系统和操作台,闭环电液伺服控制系统包含:PLC控制器、锤头工作油缸控制阀、伺服油缸、伺服阀、伺服油缸位移传感器和锤头位移传感器;伺服阀、伺服油缸位移传感器、锤头位移传感器与PLC控制器电联接;操作台包含:人机界面、操作手柄和控制按钮;控制方式设置为:自动、半自动、手动三种模式。本发明还涉及上述锻锤的操控方法,通过操作手柄和控制按钮配合人机界面选择自动、半自动、手动三种模式,分别通过控制锤头工作油缸控制阀的开启速度和开启大小,控制锻锤的各种动作。本发明具有设计新颖、结构独特,控制方式先进、控制过程精细化,锻造效率高、质量好等优点。
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