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【CN202110157761.8】一种八连杆压力机传动机构

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【CN202110157761.8】一种八连杆压力机传动机构 标题:一种八连杆压力机传动机构 申请号:CN202110157761.8 申请人:一重集团大连工程技术有限公司; 中国第一重型机械股份公司 申请日:2021-2-4 专利类型:发明申请 本发明提供一种八连杆压力机传动机构,包括双偏心体,其轴向的两侧分别设有偏心轴A和偏心轴B;三角形连杆,具有三个呈三角形分布的铰点,分别为铰点A、铰点B和铰点C,铰点A与偏心轴A铰接;连杆A,其一端与偏心轴B铰接;V形角杆,其一端与连杆A的另一端铰接;连杆B,其一端与铰点B铰接,另一端与V形角杆的另一端铰接;连杆C,其一端与铰点C铰接;以及导柱,其输入端与连杆C的另一端铰接。本八连杆机构在接近下死点时滑块速度低,回程时急回特性好,不但有利于零件的成型性,还可以给机器人提供更充裕上下料时间,运动曲线能够满足高速冲压线连续生产模式的节拍要求。

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