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【CN202110351130.X】一种基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法及控制系统

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【CN202110351130.X】一种基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法及控制系统 标题:一种基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法及控制系统 申请号:CN202110351130.X 申请人:天津一重电气自动化有限公司 申请日:2021-3-31 专利类型:发明申请 本发明公开了一种基于机械压力机的伺服拉伸垫的控制方法及控制系统,将拉伸垫的运动控制全过程分为5个阶段:预加速阶段、建压阶段、拉伸至下死点阶段、下死点闭锁或下沉阶段、从下死点或下沉点返回至取料位置或者起始位置阶段,能够很好的解决拉伸垫在生产不同的产品时控制精度各异的问题。采用不同配方的不同的控制参数可以使控制系统无需为了适配不同的产品取折衷参数,而是应对不同的产品都设定精确的控制参数。此外,针对不同控制阶段,选择不同控制参数的控制器,来更加精确的控制伺服拉伸垫拉伸的5个阶段,解决了传统上使用一套控制系统参数去适配5个不同拉伸阶段而导致的控制性能不能最优化的问题。

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