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【CN202110535096.1】一种游线型液压机械臂机器人

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【CN202110535096.1】一种游线型液压机械臂机器人 标题:一种游线型液压机械臂机器人 申请号:CN202110535096.1 申请人:江苏大学 申请日:2021-5-17 专利类型:发明申请 本发明提供了一种游线型液压机械臂机器人,包括滑线挂载结构、提线滑轮结构、夹线臂结构、挂载平台、连杆升降结构、包线加固结构、维修焊接结构和对接夹线结构;所述挂载平台通过连杆升降结构与维修焊接结构连接;所述挂载平台上设有导轨,所述滑线挂载结构可滑动安装在导轨上;所述提线滑轮结构安装在挂载平台上,且位于滑线挂载结构附近;所述夹线臂结构安装在挂载平台上,所述对接夹线结构用于将两端的断线进行对接;所述维修焊接结构用于焊接对接的断线处;所述包线加固结构安装在挂载平台上,用于在断线处包扎加固。本发明可将机器人在高压线上的工作挂载,提升了机器工作时的稳定性,将高压输电线路的维修简化。

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