【CN202110573068.9】基于激光雷达的随动式压力机工作台安全防护方法 标题：基于激光雷达的随动式压力机工作台安全防护方法 申请号：CN202110573068.9 申请人：东风商用车有限公司 申请日：2021-5-25 专利类型：发明申请 本发明涉及基于激光雷达的随动式压力机工作台安全防护方法，包含步骤：持续采集压力机工作台的运动方向信号；激活第一激光雷达并屏蔽第二激光雷达，或屏蔽第一激光雷达并激活第二激光雷达；第一激光雷达、第二激光雷达的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端电信号耦接；设定当前防区的范围；持续扫描当前防区中是否有障碍物；设定雷达预警信号并输出；如果为“防区无侵入”，则当前的运动状态；如果为“防区被侵入”，则停止运动，发出警报声；将运动方向信号设为“运动停止”。本发明不占用工作场所空间，对现场物料、换模吊装、天车操作均无任何影响；防区设置灵活；独立防区的自动切换；完全没有盲区和死角。
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