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【CN202110573068.9】基于激光雷达的随动式压力机工作台安全防护方法

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【CN202110573068.9】基于激光雷达的随动式压力机工作台安全防护方法 标题:基于激光雷达的随动式压力机工作台安全防护方法 申请号:CN202110573068.9 申请人:东风商用车有限公司 申请日:2021-5-25 专利类型:发明申请 本发明涉及基于激光雷达的随动式压力机工作台安全防护方法,包含步骤:持续采集压力机工作台的运动方向信号;激活第一激光雷达并屏蔽第二激光雷达,或屏蔽第一激光雷达并激活第二激光雷达;第一激光雷达、第二激光雷达的信号输出端与PLC控制系统的信号输入端电信号耦接;设定当前防区的范围;持续扫描当前防区中是否有障碍物;设定雷达预警信号并输出;如果为“防区无侵入”,则当前的运动状态;如果为“防区被侵入”,则停止运动,发出警报声;将运动方向信号设为“运动停止”。本发明不占用工作场所空间,对现场物料、换模吊装、天车操作均无任何影响;防区设置灵活;独立防区的自动切换;完全没有盲区和死角。

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