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【CN202110618264.3】一种压力机上下料电动助力机械手

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【CN202110618264.3】一种压力机上下料电动助力机械手 标题:一种压力机上下料电动助力机械手 申请号:CN202110618264.3 申请人:河北工业大学 申请日:2021-6-1 专利类型:发明申请 本发明提供了一种压力机上下料电动助力机械手,包括用于抓取板料和工件的抓料机构,抓料机构和腕部衔接体连接,腕部衔接体的顶部和弯管的底部连接,弯管的顶部和第一回转关节的底部连接,推动腕部衔接体可使得弯管沿第一回转关节转动;第一回转关节顶部和连臂的一端连接,连臂的另一端和俯仰关节连接,推抬腕部衔接体可使得俯仰关节沿法线方向转动从而带动抓料机构抓取的板料和工件做上下移动;俯仰关节的底部连接连接座,连接座的底部连接立柱回转关节,推动腕部衔接体可使得立柱回转关节转动从而带动抓料机构抓取的板料在水平面移动。本机械手抓取大型板料并适应多种形状工件,抓取灵活控制精度更稳定安全。

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