【CN201820144660.0】一种热锻机械手传动装置 标题：一种热锻机械手传动装置 申请号：CN201820144660.0 申请人：晋江市创勤机械有限公司 申请日：2018-1-29 专利类型：实用新型 本实用新型涉及一种热锻机械手传动装置，包括基板和固定板，所述固定板上设有滑轨，所述基板设有与所述滑轨相配合的导向孔，所述基板内穿设有与所述导向孔平行的丝杆，所述丝杆通过联轴器连接步进电机，所述步进电机固定连接于所述固定板上；所述滑轨与所述导向孔处于同一水平位置上，所述滑轨呈四棱柱状，所述滑轨上下两个侧壁分布有若干滑轮；当丝杆转动的时候，摩擦力会带动基板产生转动的趋势，此时基板便会对导轨施加向上或者向下的压力，因此在滑轨上下两个侧壁设置滑轮，这样可以减少基板和导轨之间的摩擦。
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