【CN201820168058.0】一种多自由度液压机械臂 标题：一种多自由度液压机械臂 申请号：CN201820168058.0 申请人：李发玉 申请日：2018-1-31 专利类型：实用新型 本实用新型提供了一种多自由度液压机械臂，所述机械臂为三段式，所述机械臂之间能够实现仰俯摆动，所述机械臂底部设有能够带动机械臂转动180度的回转支撑，所述回转支撑底部设有法兰盘，所述回转支撑为圆盘状，可沿着法兰盘转动，所述回转支撑上部设有耳板，所述耳板与回转支撑之间设有加强筋板。本实用新型具有所述的机械臂通过下部的回转支承来实现旋转，使机械臂完成不同位置的工作内容，液压缸控制各臂节的俯仰，使机械臂满足不同高度的工作内容。
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