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【CN201820168058.0】一种多自由度液压机械臂

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【CN201820168058.0】一种多自由度液压机械臂 标题:一种多自由度液压机械臂 申请号:CN201820168058.0 申请人:李发玉 申请日:2018-1-31 专利类型:实用新型 本实用新型提供了一种多自由度液压机械臂,所述机械臂为三段式,所述机械臂之间能够实现仰俯摆动,所述机械臂底部设有能够带动机械臂转动180度的回转支撑,所述回转支撑底部设有法兰盘,所述回转支撑为圆盘状,可沿着法兰盘转动,所述回转支撑上部设有耳板,所述耳板与回转支撑之间设有加强筋板。本实用新型具有所述的机械臂通过下部的回转支承来实现旋转,使机械臂完成不同位置的工作内容,液压缸控制各臂节的俯仰,使机械臂满足不同高度的工作内容。

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