【CN201820288845.9】一种液压机自动上、下块机械手夹持装置

【CN201820288845.9】一种液压机自动上、下块机械手夹持装置 标题：一种液压机自动上、下块机械手夹持装置 申请号：CN201820288845.9 申请人：洛阳启明超硬材料有限公司 申请日：2018-3-1 专利类型：实用新型 本实用新型公开了一种液压机自动上、下块机械手夹持装置，包括固定壳，所述固定壳上固定连接有第一固定架和第二固定架，直角头推杆机构和电磁铁处于收回接块状态，当直角头推杆机构接块成功后，第三电动推杆会向下移动，通过第三电动推杆前端的电磁铁，将直角头推杆机构上的合成块压牢，将合成块送至指定位置，第一电动推杆开始回程，带动直角推杆机构回缩至指定位置，整个夹持机构通过六关节机械手的运动，移动至另一个合成完毕压机内部，进行取块，重复上述步骤，上、下块机械手可实现在六面顶压机上、下块工序过程中对合成块的取出、运送和推放动作，完成自动上、下块过程。