【CN201820539946.9】一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手

【CN201820539946.9】一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手 标题：一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手 申请号：CN201820539946.9 申请人：东莞仕达通自动化有限公司 申请日：2018-4-16 专利类型：实用新型 本实用新型公开了一种液压式大型机械手的旋转式液压机械手，包括连接板、旋转油缸、载板、上机械手、下机械手、安装座、夹紧油缸、油缸安装座、固定座、安装板、定位油缸、输出轴、定位板、连接轴和伸缩轴，固定座固定设置在连接板右端面，旋转油缸设置在固定座右端，旋转油缸通过传动轴与载板固定连接，夹紧油缸位于油缸安装座内部，安装座安装于油缸安装座右端，上机械手和下机械手转动连接在安装座上，安装板固定设置在载板右端面，定位油缸固定设置在安装板下端面，定位油缸通过输出轴与伸缩轴固定连接，伸缩轴与连接轴固定连接，定位板与连接轴固定连接，该设计利用定位板将机械手外侧的空间封闭住，防止被抓取的物件脱落。