【CN201820865620.5】一种液压机滑块平行运动控制系统

【CN201820865620.5】一种液压机滑块平行运动控制系统 标题：一种液压机滑块平行运动控制系统 申请号：CN201820865620.5 申请人：南通锻压设备如皋有限公司 申请日：2018-6-6 专利类型：实用新型 本实用新型公开了一种液压机滑块平行运动控制系统，主要包括主缸，用于提供推力从而驱动滑块；位移传感器，用于检测滑块位移；调速模块，用于控制主缸运动；控制器，用于采集位移传感器信号、执行控制算法并将控制指令信号传给调速模块中的控制元件。本实用新型采用空间坐标转换技术，直接针对液压机滑块的位移与偏转角姿态同时进行平移运动控制与主动调平控制，适用于主缸数量冗余的液压机滑块平行控制。