【CN201821414122.5】机器人自夹紧、下料数控锤 标题：机器人自夹紧、下料数控锤 申请号：CN201821414122.5 申请人：钢诺新材料股份有限公司 申请日：2018-8-30 专利类型：实用新型 机器人自夹紧、下料数控锤，包括上模具、下模具、机械手和控制装置，机械手安装在下模具上，在下模具的前端面有螺孔(用钻床进行钻孔攻丝)，在下模具上用螺栓固定有固定板，在固定板上安装有气缸安装支架Ⅰ，在气缸安装支架Ⅰ上安装有卸料气缸，在卸料气缸的活塞杆上通过气缸连接件Ⅱ连接有推球顶杆，在推球顶杆的前端设有推料顶头，在气缸安装支架Ⅰ的上方固定有气缸安装支架Ⅱ，在气缸安装支架Ⅱ上安装有带抓爪的夹料气缸，夹料气缸、卸料气缸和数控锤与控制装置信号连接，控制装置使夹料气缸将机械手送到下模具上的棒料自动加紧，卸料气缸自动将钢球推入到精锻锤球道机内进行钢球的精锻。
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