【CN201821432159.0】一种六自由度液压机械臂 标题：一种六自由度液压机械臂 申请号：CN201821432159.0 申请人：许元平 申请日：2018-8-31 专利类型：实用新型 本实用新型公开了一种六自由度液压机械臂，该机械臂的基座上设置有旋转装置，第一旋转液压缸驱动旋转装置转动，第一机械臂固定在旋转装置上，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二旋转液压缸依次铰接，第五机械臂与第二旋转液压缸连接，第一伸缩液压缸驱动第一机械臂和第二机械臂绕铰轴转动，第二伸缩液压缸驱动第二机械臂和第三机械臂绕铰轴转动，第三伸缩液压缸驱动第三机械臂和第四机械臂绕铰轴转动，第三伸转动液压缸驱动第二伸缩液压缸转动。本实用新型体积小、负重能力强，适用于重型生产线、码垛、装车等负重较大的作业。
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