【CN202111471485.9】一种伺服压力机滑块位置控制及估算滑块压力的方法 标题:一种伺服压力机滑块位置控制及估算滑块压力的方法 申请号:CN202111471485.9 申请人:济宁科力光电产业有限责任公司 申请日:2021-12-6 专利类型:发明申请 本发明属于伺服压力机技术领域,具体涉及到一种伺服压力机滑块位置控制及估算滑块压力的方法。本发明通过控制算法直接估算伺服压力机的滑块压力,将电机负载转矩估算值的计算加入到伺服电机控制算法中的给定值上,极大程度地改善了伺服压力机系统突然遇到大负载和工件加压时的转矩跟随情况及电机响应速度,使得成形过程中的工艺曲线跟随性能大大提高。
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