【CN202210013995.X】一种分布式驱动的液压机器人 标题：一种分布式驱动的液压机器人 申请号：CN202210013995.X 申请人：江苏镌极特种设备有限公司 申请日：2022-1-6 专利类型：发明申请 本发明涉及一种分布式驱动的液压机器人，包括身架和移动腿，移动腿包括髋关节，大腿，小腿，髋关节包括第一支架和第一电液作动器，第一支架沿身架的长度方向设置，且与身架转动连接，第一电液作动器沿垂直于身架长度方向连接身架和第一支架；大腿包括第二支架和第二电液作动器，第二支架与第一支架一端铰接，第二电液作动器安装于第一支架内，第二电液作动器通过第一大腿关节连杆与第二支架铰接；小腿包括第三支架和第三电液作动器，第三支架与第二支架端部铰接，第三电液作动器安装于第二支架内，第三电液作动器通过第一小腿关节连杆与第三支架铰接。本发明结构简单，灵活性好，且重量轻、噪音小。
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