【CN202210307125.3】一种精锻机操作机夹头旋转协作定量控制方法 标题：一种精锻机操作机夹头旋转协作定量控制方法 申请号：CN202210307125.3 申请人：北京航空航天大学 申请日：2022-3-25 专利类型：发明申请 本发明涉及精锻机控制系统技术领域，提供了一种精锻机操作机夹头旋转协作定量控制方法。该方法对于每个锻打道次均包括：针对每个锻打道次输入精锻机锻造工艺参数；建立二维直角坐标系，计算锤头锻打间歇时间，夹头旋转速度满足的要求，选择夹头旋转速度；通过锤头位置变化曲线，计算出蜗杆沿轴向运动的滑套的期望位置函数；电液位置伺服工作系统在滑套的期望位置函数控制下，夹头带动锻件以设定恒定速度转动，以配合锻件锻打；两侧操作机配合在导轨上进给，直至锻件锻后直径满足要求，结束当前锻造道次。本发明避免了锻件被锤头下压时产生旋转，扭曲；协调完成锻打过程；弥补了对夹头定量控制的空白。
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