【CN201610943871.6】一种剪断夹紧拖拽一体化机构

【CN201610943871.6】一种剪断夹紧拖拽一体化机构 标题：一种剪断夹紧拖拽一体化机构 申请号：CN201610943871.6 申请人：哈尔滨工大宏图橡塑科技有限公司 申请日：2016-11-2 专利类型：发明申请 本发明提供了一种剪断夹紧拖拽一体化机构，属于剪断夹紧拖拽机构技术领域。所述机架上设置有直线导轨，滑杆为倒T形结构，滑杆下面的初端与机架上的直线导轨滑动连接，滑杆下面的末端设置有上剪刀，连杆二的一端与滑杆上面的一端铰接，连杆二的另一端与连杆一的中部铰接，连杆一的一端与摆动杆的初端铰接，摆动杆的末端设置有下剪刀，摆动杆的末端与滑杆的末端铰接，连杆一的另一端与导杆的一端铰接，导杆的另一端与滑杆的中间位置铰接，下剪刀和上剪刀的咬合部位为剪断机构，下剪刀和上剪刀之间的空间为夹紧机构。本发明采用异形四杆机构，较普通的四杆机构相比，动作更迅速，所需的空间更小，能够快速完成集剪短、夹紧、拖拽为一体的动作。