【CN201810643691.5】一种载人潜水器七自由度液压机械手抛弃装置

【CN201810643691.5】一种载人潜水器七自由度液压机械手抛弃装置 标题：一种载人潜水器七自由度液压机械手抛弃装置 申请号：CN201810643691.5 申请人：中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所) 申请日：2018-6-21 专利类型：发明申请 本发明涉及一种载人潜水器七自由度液压机械手抛弃装置，由切割组件和机械手安装组件连接构成；本发明结构简单、使用方便，利用油缸实现刀架在导轨内的移动，使油管切割刀、螺栓切割刀能对油管、线管、机械手安装螺栓完成切割，从而实现机械手安装组件和切割组件的分离，本发明中油管切割刀与油管安装孔、线管安装孔孔口之间设置间隙能防止油管切割刀切断油管时，油管内部钢丝编制层被卡在缝隙中，本发明通过分组切割的方式可以降低油缸的推力，减小了油缸油缸尺寸。